Le croquis motor test 3 sur la page 130 (première édition) ou page 132 (deuxième édition) contient malheureusement une erreur. Les constantes « TRUE » et « FALSE » ne sont pas reconnus par le compilateur, il faudra écrire « true » et « false » à la place.

Selon la version de l’IDE, mais en tout cas à partir de 1.6.0, le compilateur n’aime plus qu’on utilise des noms de ports simplifiés pour des variables. PB5 n’est plus accepté, écrire pb5 passe.

Le croquis dans le téléchargement a été corrigé.

Mes sincères excuses pour les inconvénients occasionnées.